6轴姿态传感器
型号：ZHIS002 行业传感器6轴姿态传感器是基于MEMS 技术的高性能三维运动姿态测量模块，为客户提供高精度、高动态的实时三轴姿态角度。可广泛应用于无人机、机器人、虚拟现实、智 能穿戴、智慧工业、自动驾驶、安全监测等不同的应用场景。
- 6轴姿态传感器是基于MEMS 技术的高性能三维运动姿态测量模块，为客户提供高精度、高动态的实时三轴姿态角度
- 可广泛应用于无人机、机器人、虚拟现实、智 能穿戴、智慧工业、自动驾驶、安全监测等不同的应用场景
姿态传感器的轴向定义如下图(图 1)所示，向右为 X 正轴(东)， 向上为 Y 正轴(北)，垂直姿态传感器指向天空为 Z 正轴(天)，即 东北天坐标系。
欧拉角旋转顺序为 Z-Y-X，即先绕 Z 轴旋转，再绕 Y 轴转， 再绕 X 轴转。 当表示飞行姿态，Y 轴正方向为机头前进方向时。
ROLL 是横滚角，绕 Y 轴旋转；PITCH 是俯仰角，绕 X 轴旋转；YAW 是偏航角， 绕 Z 轴旋转。 旋转符合右手法则，即右手大拇指指向轴向，四指弯曲的方向为绕该轴旋转时的正方向。
绕 X、Y、Z 轴正方向旋转时，角度 值为正；反方向旋转时，角度值为负。
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